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優(yōu)必選公布機器人遙操作專利

每日經(jīng)濟新聞 2025-11-04 13:52:07

每經(jīng)AI快訊,天眼查App顯示,11月4日,深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司申請的“機器人遙操作方法、裝置、機器人及計算機程序產(chǎn)品”專利公布。摘要顯示,本申請適用于機器人技術(shù)領(lǐng)域。該方法中,獲取第一目標數(shù)據(jù)。當?shù)谝荒繕藬?shù)據(jù)為第一動捕設(shè)備采集的數(shù)據(jù)時,根據(jù)第一動捕設(shè)備對應的第一映射關(guān)系和第一目標數(shù)據(jù)確定機器人的各關(guān)節(jié)對應的控制數(shù)據(jù)。當?shù)谝荒繕藬?shù)據(jù)為第二動捕設(shè)備采集的數(shù)據(jù),根據(jù)第二動捕設(shè)備對應的第二映射關(guān)系和第一目標數(shù)據(jù)確定機器人的各關(guān)節(jié)對應的控制數(shù)據(jù)。隨后,根據(jù)機器人的各關(guān)節(jié)對應的控制數(shù)據(jù),控制機器人的各關(guān)節(jié)運動,可以同時兼容不同動捕設(shè)備來實現(xiàn)遙操作,可以提高系統(tǒng)適配性,并在更換動捕設(shè)備時不需要重新進行接口開發(fā)和映射關(guān)系的配置,可以縮短開發(fā)周期,降低成本,擴展機器人遙操作的場景適應性。

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